皮影戏机器人惊艳“机器人创想秀”

机器人能干什么©在家里，擦窗、扫地、清洁空气;在工厂，拆卸汽车、等等，不一而足。你能想到，机器人可以演皮影戏么©

近日，在刚刚开启的在机器人创想秀上，来自西安电子科技大学的同学们展示了这么一套自主学习的皮影表演机器人。作品将古老的皮影艺术与机电一体化技术、计算机视觉技术结合起来，整体古朴又不失灵动，再现了精彩的皮影戏表演，让人叹为观止!

你能想象，这么漂亮的皮影戏，是机器人在操纵么©

整个作品由自主学习系统和皮影表演机器人两部分组成。基于计算机视觉的自主学习系统实现了无监督学习皮影剧目的通用过程，通过皮影戏视频捕捉表演动作，建立单点牵引表演系统模型并求解，使动作信息转化为上位机信号，从而实现智能化“录制”皮影剧目的功能，克服了编曲耗时长的困难。

　Look!给力啊，皮影戏机器人!

皮影表演机器人整体结构设计方便流动演出，“无绳”的设计方案简洁美观;人性化的上位机平台使整个作品易于操作;通过结构的改进，解决了以往皮影表演机器人面临的皮影人物无法换位，数量不能变动的缺点;融入先进的Kinect体感人机交互技术提升用户体验度，使得观众不仅能够用眼睛看，而且还可以自己亲身感受皮影戏所带来的魅力。而机器人自带的WiFi下载剧目的功能，让用户能够随时更新剧目、享受到高科技带来的视听愉悦!

设计者将这款作品带到了机器人创想秀的舞台。针对皮影戏这一世界非物质文化遗产逐步淡出人们视野的现状，他们希望更多人看到这个作品，以唤回人们对皮影艺术的兴趣。其实，不只是皮影戏，有很多美好的事物正逐渐远离我们的视线——京剧、昆曲等等。试想，在不久的将来，京剧机器人、昆曲机器人也相继出现……给力啊，机器人!